Pierwszy zegar publiczny wybijający godziny udostępniono w Mediolanie około 1335 roku. Zbudowany w połowie tego wieku skomplikowany zegar w Strasburgu miał kalendarz oraz figury trzech poruszających się królów i piejącego koguta. Wiele innych miast naśladowało Strasburg. Wygoda tylko częściowo tłumaczy urok mechanizmu zegarowego dla miast europejskich. Pierwsze zegary potrafiły się spóźniać nieraz i pół godziny dziennie, często musiały być ręcznie ustawiane wedle zegara słonecznego; często zdarzały się awarie. Wysiłek pierwszych zegarmistrzów zdawał się skupiać w równej mierze na zdobieniu mechanizmów, jak i na doskonaleniu ich precyzji, gdyż rozpowszechnione były automaty człeko- i zwierzokształt- ne, a także przyrządy astronomiczne.