Przetrwało wiele dawnych umiejętności, powstały nowe formy, które zaowocują technologią rewolucji przemysłowej. W późniejszych wiekach średnich Europa . Zachodnia zajęła się rozwojem maszyn oraz nieożywionych źródeł siły, które Grecja i Rzym w zasadzie ignorowały. Najważniejszym wynalazkiem był zegar, ciężarkowy. Świat starożytny zadowalał się zegarem słonecznym i prostym zegarem wodnym. Tacy mechanicy starożytności, jak Heron z Aleksandrii, a później Arabowie, opisali lub . budowali bardziej złożone mechanizmy poruszane wodą. Istnieje legenda, że kalif Harun al Ra- szyd w 807 roku posłał Karolowi Wielkiemu mechanizm, który nie tylko mógł wskazywać godzinę, ale także uruchamiał sekwencję dzwonków i poruszał jeźdźcami.